David est né à Independence, Missouri, et a passé la majeure partie de sa vie dans la région, à l'exception de quatre ans en tant que garçon à Albuquerque, Nouveau-Mexique. Après avoir fréquenté le Graceland College et l'Université du Missouri à Kansas City, il a terminé son baccalauréat en génie électrique à l'Université du Missouri à Rolla (maintenant MST) où il a obtenu un baccalauréat en génie électrique. Il a travaillé comme ingénieur électricien pendant 39 ans et a été ingénieur professionnel agréé dans six États jusqu'à sa retraite en 2014. Lui et sa femme, Kay, se sont mariés en 1972 et ont trois enfants mariés; Bruce, Heidi et Laura ; et cinq petits-enfants; Annie, Colin, Finn, Aria et Rhys ; tous vivant dans la région de Kansas City.
Il a été élevé dans l'église RLDS, a été baptisé à l'âge de huit ans et en a hérité par ses deux parents, Robert et Ruth. À partir de 1969, il a occupé les fonctions de diacre, de prêtre, d'ancien et a été ordonné grand prêtre et membre du Grand Conseil permanent en 2001, et président du Collège des grands prêtres en 2002. En 2019, il a été mis à part en tant que conseiller du président de l'église. Lui et Kay sont membres fondateurs de l'Église Remnant et fréquentent la Première Congrégation de l'Indépendance. Il a passé deux ans en tant que pasteur d'une branche indépendante et un total de huit ans en tant que pasteur à la Première Congrégation de l'Église Remnant.
