Дэвид родился в Индепенденсе, штат Миссури, и провел большую часть своей жизни в этом районе, за исключением четырех лет в Альбукерке, штат Нью-Мексико. После посещения колледжа Грейсленд и Университета Миссури в Канзас-Сити он получил степень бакалавра в области электротехники в Университете Миссури в Ролле (ныне MST), где он получил степень бакалавра в области электротехники. Он проработал инженером-электриком 39 лет и был лицензированным профессиональным инженером в шести штатах до выхода на пенсию в 2014 году. Он и его жена Кей поженились в 1972 году и имеют троих женатых детей; Брюс, Хайди и Лора; и пять внуков; Энни, Колин, Финн, Ария и Рис; все живут в районе Канзас-Сити.
Он вырос в церкви RLDS, крестился в восемь лет и имеет в ней наследство от обоих родителей, Роберта и Рут. Начиная с 1969 года он служил в должностях дьякона, священника, старейшины, а в 2001 году был рукоположен в первосвященники и член Постоянного высшего совета, а в 2002 году — в президенты Кворума первосвященников. В 2019 году он был рукоположен в качестве советник президента церкви. Он и Кей являются учредителями Церкви Остатка и посещают Первую Конгрегацию в Индепенденсе. Он провел два года пастором независимого прихода и в общей сложности восемь лет пастором Первого собрания Церкви Остатка.
